明朝时期，日本的武士、走私商人和浪人（无正当职业者和被革除军职的武士）集结为海盗集团，长期侵入我国国境抢劫，历史上称这些日本海盗为倭寇。台山是倭寇侵掠的目标之一。台山军民为抗击倭寇，进行过不屈不挠的斗争，在反侵略史上，写下了可歌可泣的篇章。
  早在明朝洪武二十年（1387年），明太祖朱元璋为防止倭寇入侵，命令从天津太沽口至广西钦州防城筑城36座以资防御。按明朝军区制度，凡要害地关系一郡的，设“所”，千户所驻兵1200人，百户所驻兵102人；关系几个郡的，设“卫”，驻兵5600人。明太祖命令广东设卫7个，其中一个是广海卫。为加强广 海的防御力量，洪武二十七年（1394年），修筑了广海卫城，城周1024丈，垛口874个，敌楼15座，窝铺42个，城墙高2.2丈。这样，广海卫城成为倭寇侵入广东必欲攻陷的重要军事目标。
  明景泰三年（1452年），倭寇入侵广海，威胁广东沿海各县。广东参政谢祐、副使项忠派遣指挥张通去剿办。而张通指挥不力，连年不克。到天顺二年（1458年）三月，巡按广东监察御史吕益奏请皇帝，下圣旨令张通以“备倭都指挥同知”职衔，率兵讨伐倭寇，以杀贼赎罪。张通得沿海人民协助，赶走了倭寇。为记功，张通书写了“海永无波”四个大字。成化三年（1467年），浙江人徐海任巡视海道副使，将这四字刻于南湾烟墩山南麓。这是广东最大的石刻，也是台山的著名风景区之一。此时张通的官职已升为“钦差总督备倭都督”了。
  嘉靖四十二年（1563年）八月，倭寇由新会崖门攻入新宁县境，进逼县城，被击退。
  隆庆四年（1570年）正月初，倭寇向新宁县发动了历史上最大规模的武装入侵。200多名倭寇从西海登陆，掠夺海宴、双门等地村庄。这时被革职罚来广海当差的朱衣、卢荣等人因为和广海卫城的官员有仇，就串通藤峒山贼邱乐闲等500多人，充当汉奸，于正月初六日清晨从广海城西南攻入，千户（领兵1200人的军官）宁绍杰弃城逃跑。指挥王正、镇抚周秉磨、百户何兰力战而死。倭寇占据广海城46天，杀害3000余人，烧毁了城内全部房舍。二月，肇庆同知郭文通指挥浙兵和狼兵赶来，因为两军不协调，被倭寇打败了。
  1571年，倭寇又进犯新宁，海盗在海晏（现在写作海宴）登陆，屠杀文村居民过半。五月，倭寇直逼新宁城（台城），登上三台山，意欲以居高临下之势破城。知县   文炜（福建兴化人）和武将邓子龙（江西丰城人）率领全城军民在城  上向倭寇射箭，赶走了这些海盗。然而，倭寇却在矬洞都（都斛、斗山、端芬、广海一带）大   抢劫。十一月，倭寇又来，劫掠独岗、沙冲。十二月，全县军民合力在那西打了一仗，将倭寇赶出县境。此后，《县志》中再无倭寇犯境的记载。
  由于倭寇连年犯境，明、清两代曾三次采取坚壁清野的政策，迫令沿海居民内迁。第一次是在明朝洪武四年（1371年），将上川、下川居民迁入内地，致使两岛荒芜。第二次在明朝隆庆（1567--1572年）令广海、海宴居民内迁。第三次是康熙年间，限令滨海三十里居民内迁。第三次内迁，目的不公是防御倭寇入侵，更多是为镇压沿海地区的反清复明活动。