黄惠龙，男，又名黄湘，绰号牛伯，1878年出生，广东台山市白沙镇朗北村委会盛华村人。黄惠龙、马湘（为台山乡亲）是当年随侍孙中山左右的侍卫正副官，有“左龙右马”之称，甚为孙中山所器重。
    黄惠龙1.8米高的彪形大汉，会拳击，能两手开枪，他少时随父务农，常练少林拳，性情耿直，富有义气，有豪侠之风，并以孝悌著称。后来，奉父命与其兄侨居加拿大谋生。他有两位夫人和一子两女。一位夫人一直居住在乡下直到去世，另外一位及其后人居住在香港。
    1915年冬，袁世凯复辟帝制，孙中山发起讨袁运动，号召华侨回国讨袁。
    当时在加拿大的黄惠龙参加了以加拿大洪门为骨干的“华侨讨袁敢死先锋队”， 孙中山特别挑选黄惠龙和马湘当贴身卫士。从此，黄惠龙就一直跟随孙中山，先后担任卫士、卫士队长等职。1917年，东莞石龙之役、滇军叛乱之战，在敌军的历次攻击中，黄惠龙与马湘保卫孙中山在枪林弹雨中奋勇突出重围，安抵“永丰舰”。孙中山为嘉其忠勇，亲笔题书“南方勇士”锦旗表彰他，并派舰送黄湘回乡省亲。孙中山逝世后，黄惠龙任中山陵警卫处处长。1936年5月18日，黄惠龙任国民政府陆军少将。后因不满当局放弃东北，愤而弃职回粤参加讨蒋行列，曾被推举为省港海员工会主任委员，领导海员支持抗日救亡工作，为坚持抗日的东北义勇军和十九路军募集军用物资作了极大贡献。广州沦陷后，黄湘退居香港。1940年于客寓病逝，享年６２岁。
    新中国成立后，宋庆龄曾派专人到黄惠龙的故乡寻找他的后人，说明孙中山、宋庆龄夫妇与黄惠龙之间的深厚情谊。