马湘，乳名天湘，又名吉堂，号修细。1889年生於白沙山朗乡敦和村。15岁时与哥哥天来，弟弟天华远渡重洋，到海外谋生。先往墨西哥，再往加拿大，後走关过美国，在巴索当农业工人。喜习武艺，有武士风。

    1909年(宣统元年)，孙中山在巴索作革命演说，他听了满身热血沸腾，当晚在华侨的宴会中，跪在孙中山面前，要求参加革命。孙中山笑道：“跟我革命?革命是会杀头的，你有这胆量吗?”他朗声答道：“杀就杀，我不怕!我有三兄弟，杀了我还有两兄弟奉养父母。我又未娶妻，没有牵累，怕什么?!”孙中山壮其言答应他参加同盟会。1915年冬，袁世凯复辟帝制，孙中山发起讨袁运动，号召华侨回国讨袁。马湘与黄惠龙等一起参加“华侨讨袁敢死先锋队”，在昌乐城的战斗中，他们俘掳了一个营的敌人。

    在一次慰劳会上，孙中山认出了他，便把他留作贴身卫士，先後担任卫士队长和副官等职达十多年。1917年孙中山南下护法。一夜，马湘发觉李福林派来的护卫连长胡新形迹可疑，即制止其上楼。後搜查胡新住宅，发现广东督军莫荣新收买行剌的罪证。1922年陈炯明叛变，围攻总统府。马湘率卫队抵抗终夜，掩护孙总统突围。越秀楼起火时，他在弹雨中背起宋庆龄夫人冲出。途遇叛兵阻拦，他机智地撒银夺路通过，最後把宋夫人送到永丰舰与孙总统团聚。孙总统曾题“南方勇士”锦旗表扬他。

    由於他忠於职守，保卫孙中山的安全，被升为少将副官。他不仅在战火弥漫战塲上勇敢杀敌，而且在生活细节上也体现他对孙中山耿耿忠心。在孙中山病笃之时，他不离左右，侍汤奉药。孙中山因久卧病床，双足麻痹，不能安眠，他就跪在床前，把孙中山双足放在肩上，慢慢按摩，让其安然入睡。所以，孙中山临终时，嘱咐宋夫人说：“马湘一生追随我，必须养他过世，教育他的子女大学毕业”。

    孙中山逝世後，他不图名利，只担任中山陵园警卫处长，默默无闻地守卫中山陵墓。後不满蒋介石独裁统治，隐居香港。新中国成立後，宋夫人邀请他回来参加社会主义建设，他欣然回来广州居住，任省政协委员。但他念念不忘台湾的旧友，期望他们以大局为重，携手振兴中华，实现总理遗训，完成祖国统一大业。1973年於香港病逝，终年84岁。